中國(guó)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)市場(chǎng)均呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛等技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)在科技浪潮中迎來(lái)技術(shù)革新。

在智能汽車從L2向L3及更高階演進(jìn)的過(guò)程中，4D毫米波雷達(dá)正在成為汽車感知系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器。

4D毫米波雷達(dá)是一種新型車載傳感器，對(duì)車載雷達(dá)感知維度進(jìn)行了根本性拓展，突破了此前毫米波雷達(dá)在角度分辨率低的局限性，增加了俯仰角的測(cè)量信息，提高了角度分辨率。

多重路徑加速落地

4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)突破。

在關(guān)鍵組件領(lǐng)域，碩貝德作為射頻天線供應(yīng)商，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游核心硬件提供產(chǎn)品供應(yīng)。

據(jù)公開消息，碩貝德的4D毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線已實(shí)現(xiàn)批量出貨。

在產(chǎn)業(yè)鏈中游，睿創(chuàng)微納在毫米波領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的技術(shù)沉淀，形成了從芯片、組件、子系統(tǒng)到整機(jī)的全棧研發(fā)能力，以RA223F 4D毫米波成像雷達(dá)為代表，采用多片級(jí)聯(lián)方案和FMCW+MIMO體制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)距離、方位角、高度、速度的四維精準(zhǔn)探測(cè)。該產(chǎn)品具有數(shù)據(jù)率高、點(diǎn)云密集且質(zhì)量高的特點(diǎn)，目標(biāo)分類識(shí)別能力強(qiáng)。

作為前裝量產(chǎn)的標(biāo)桿，睿創(chuàng)微納攜手比亞迪、吉利、長(zhǎng)城、滴滴自動(dòng)駕駛等10余家主機(jī)廠及智能輔助駕駛企業(yè)，為L(zhǎng)2-L4級(jí)輔助駕駛提供安全冗余。

今年4月，睿創(chuàng)微納在上海車展上展示了紅外熱成像與4D毫米波雷達(dá)雙擎驅(qū)動(dòng)的解決方案，兩種技術(shù)的深度融合，實(shí)現(xiàn)“空間坐標(biāo)+溫度特征”的多維數(shù)據(jù)互補(bǔ)，有效解決了在雨、霧、煙塵、暗光、強(qiáng)光等惡劣環(huán)境下的態(tài)勢(shì)感知問(wèn)題。

同時(shí)，針對(duì)國(guó)家頒布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中提出的復(fù)雜環(huán)境感知的要求提供了完整解決方案。

目前，睿創(chuàng)微納第一代車載4D毫米波成像雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了小批量出貨，第二代4D毫米波成像雷達(dá)產(chǎn)品RA225F啟動(dòng)研發(fā)。未來(lái)，4D毫米波成像雷達(dá)產(chǎn)品將成為睿創(chuàng)微納的第二條增長(zhǎng)曲線。

在產(chǎn)業(yè)鏈下游，整車廠商也正加速推進(jìn)4D毫米波雷達(dá)的上車應(yīng)用。

智界R7針對(duì)4D毫米波雷達(dá)進(jìn)行了升級(jí)，全系標(biāo)配5個(gè)4D毫米波雷達(dá)，采用前向3分布式雷達(dá)矩陣+后向2個(gè)角雷達(dá)的布局。

同時(shí)，還與華為ADS 4系統(tǒng)的深度整合，與192線激光雷達(dá)、高清攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器深度融合，實(shí)現(xiàn)端到端時(shí)延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)增加了垂直維度的感知能力，能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別不同高度的障礙物，針對(duì)限高桿、路邊消防栓、低矮路障等復(fù)雜場(chǎng)景有效提升感知精度。

當(dāng)前寶馬iX、問(wèn)界M8等高端車型已率先應(yīng)用該技術(shù)，而智界R7是首款將4D雷達(dá)下放至25萬(wàn)級(jí)SUV的車型。小米YU7、蔚來(lái)NT3平臺(tái)車型也計(jì)劃搭載國(guó)產(chǎn)4D雷達(dá)方案，這類技術(shù)正逐步從高端車型向20萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)下沉。

4D毫米波雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，正在通過(guò)多重路徑加速進(jìn)入汽車市場(chǎng)。

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