近年來，人口紅利的日漸消失，自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，讓機器人在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域迎來了十分迅猛的發(fā)展，以搬運、碼垛、切割等機器人產(chǎn)品的崛起為標志，一個百億規(guī)模的龐大市場快速形成，潛力藍海正在迎來持續(xù)轉(zhuǎn)化與釋放。

而伴隨著工業(yè)機器人發(fā)展的逐漸成熟，以及應(yīng)用場景的日益擴大與深化，機器人的商用價值也開始迎來新的變化。應(yīng)用場景從工業(yè)領(lǐng)域向服務(wù)領(lǐng)域延伸漸成趨勢，醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)等機器人產(chǎn)品加速落地，服務(wù)機器人日漸成為行業(yè)發(fā)展的新寵。

在此背景下，導(dǎo)盲機器人作為服務(wù)機器人的一個細分，也開始迎來良好的發(fā)展機遇。通過各種新型科技的集成融合，為視覺障礙者提供輔助與支持，導(dǎo)盲機器人正以顯著的功能優(yōu)勢，吸引著越來越多行業(yè)企業(yè)的研發(fā)與關(guān)注。

我國盲人需求飽受重視

日常生活中，我們經(jīng)常會見到許多盲人、低視力人群，他們由于受到視覺障礙的限制，出門和行走極其不便。當(dāng)前，我國視覺障礙者的數(shù)量居于世界前列，盲人超過500萬人，低視力者也有數(shù)百萬之多，幾乎每年視覺障礙者人數(shù)都會新增上百萬，如果不采取有效措施，到2020年我國視力殘障人士將達到5000余萬，社會和諧度和幸福度將遭受重大考驗。

本來，依靠輔助設(shè)施掌握行走的方式和特征，是視障人士日常生活的重要組成部分，但隨著盲人和低視力人群數(shù)量的急劇上升，他們的導(dǎo)盲需求開始不斷增多，對導(dǎo)盲工具與基礎(chǔ)設(shè)施的要求也顯著提高。

越來越多的視障人士認為，現(xiàn)時提供的輔助導(dǎo)盲設(shè)施和工具，在實際上已經(jīng)不能滿足他們的活動需要，它們既無法為用戶提供正確的路徑和躲避障礙，同時購買使用的價格還不低，不少視障人士希望能有一個全新的輔助導(dǎo)航設(shè)施，能夠為他們確保出行的方便和安全。因此，導(dǎo)盲機器人應(yīng)需而生且逐漸受到行業(yè)企業(yè)的高度關(guān)注。

導(dǎo)盲工具當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，在國內(nèi)外已經(jīng)有不少學(xué)者和實驗室，開展了導(dǎo)盲輔助方面的研究工作，他們的研究主要集中在三方面：手杖類行進輔具研究、穿戴式行進輔具研究，以及移動式行進輔具研究。

其中，在手杖類方面，2010年日本曾推出過提款電子導(dǎo)盲杖，該導(dǎo)盲杖通過超聲波感應(yīng)器的應(yīng)用，能夠讓使用者感受到臉部高處的障礙物，并通過震動手柄對用戶進行有效提醒。當(dāng)前，我國的研究重點基本集中在拐杖方面，在另外兩項研究上有所不足。

在穿戴式方面，美國曾開發(fā)出腰帶式行動輔具，借助超聲波為用戶營造出區(qū)域全景地圖，讓視障人士“重獲雙眼”;同時，2016年我國達闥科技也推出了一款人工智能頭盔META，通過云端智能的接入，讓用戶探測和感知周圍環(huán)境，徹底改變了盲人這一弱勢群體的生活狀態(tài)。

而在移動式方面，導(dǎo)盲機器人作為移動式的重要組成，不僅是大家研究的重點，也是取得研發(fā)成果最為顯著的領(lǐng)域之一。日本山梨大學(xué)曾研制出一款導(dǎo)盲機器犬，不僅有效嫁接了導(dǎo)盲犬的各種功能，在培養(yǎng)和使用成本上也更為低廉，為導(dǎo)盲機器人研究提供了重要成果展示。此外，國外對于智能手推車、智能輪椅等的研發(fā)，也為移動式導(dǎo)盲輔具研發(fā)提供基礎(chǔ)和幫助。

機器人導(dǎo)盲需注重哪些

眼下，我國對于導(dǎo)盲工具的研究普遍落后于國外，國內(nèi)的研究重點基本是在拐杖方面下功夫，如北京理工大學(xué)研制的“導(dǎo)盲杖”，在導(dǎo)盲機器人上的研究相對而言明顯不足。具體原因是由于移動式導(dǎo)盲工具所需要的技術(shù)要求更高，研究導(dǎo)盲機器人需要注重以下四方面的功能。

首先是路面探測功能，導(dǎo)盲機器人要實現(xiàn)多路面和車體的無死角障礙探測，這對傳感器技術(shù)要求較高;其次是障礙識別功能，作為機器人避障的基礎(chǔ)，是所有模塊中最重要的環(huán)境，這需要良好的人機合作技術(shù)要支持;再次是軌跡跟蹤功能，導(dǎo)盲機器人要設(shè)計和執(zhí)行更加平穩(wěn)優(yōu)化的行動路線，這需要機器人具備較好的跟蹤策略和獨立路徑規(guī)劃能力;最后自主行動功能，這是移動式區(qū)別另外兩類最重要的原因，對于驅(qū)動方式和動力材料的選擇十分重要。

總的來說，導(dǎo)盲機器人算是輔助導(dǎo)盲工具的高級形態(tài)，對技術(shù)、材料要求都相對較高，我們現(xiàn)階段研發(fā)相對弱勢，但未來加大投入與力度將是必然趨勢。一旦我國導(dǎo)盲機器人的研發(fā)進入正軌，將對現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)施和現(xiàn)狀帶來顛覆性改變。