2018年8月1日，由中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟主辦，深圳物聯(lián)傳媒、深圳易信物聯(lián)、Decawave承辦的“2018深圳國(guó)際定位技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇”在深圳會(huì)展中心成功舉辦。四川中電昆辰科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理王衡以“UWB定位引導(dǎo)的量產(chǎn)前裝自動(dòng)駕駛黑科技”為主題進(jìn)行了分享。

四川中電昆辰科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 王衡

　　UWB助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)高精度定位

　　目前自動(dòng)駕駛存在傳感器組造價(jià)高昂、體積龐大，遮擋環(huán)境精度存在誤差，國(guó)內(nèi)政策不能上路等一系列障礙，導(dǎo)致現(xiàn)階段無(wú)法量產(chǎn)。公司研發(fā)了全球第一臺(tái)人工智能自主泊車(chē)系統(tǒng)，采用了UWB高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低成本、高品質(zhì)，通過(guò)了完美的場(chǎng)地自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　公司對(duì)定位技術(shù)指標(biāo)主要有六個(gè)方面。高精度，定位精度達(dá)到1mm-50cm;大容量，超過(guò)10萬(wàn)人同時(shí)在線;抗遮擋，人體和墻壁對(duì)信號(hào)無(wú)干擾;低延遲，系統(tǒng)延遲達(dá)到5ms以內(nèi);高刷新率，每秒12000次定位頻率;低功耗，標(biāo)簽待機(jī)時(shí)間超過(guò)12個(gè)月以上。公司對(duì)300個(gè)標(biāo)簽實(shí)時(shí)定位、視頻聯(lián)動(dòng)、抗遮擋、人員查找等項(xiàng)目進(jìn)行了測(cè)試并取得很好的效果。無(wú)人駕駛關(guān)鍵指標(biāo)主要是高精度、大容量、低延遲、高刷新率，并且要求精度均值誤差為10cm，標(biāo)準(zhǔn)差為1cm，容量滿足單系統(tǒng)超過(guò)300車(chē)輛同時(shí)在線。

　　公司生產(chǎn)車(chē)輛車(chē)端部件采用了鯊魚(yú)鰭UWB標(biāo)簽以及回傳接收機(jī)，大大提升了車(chē)輛的定位精度。若室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)使用了UWB超寬帶定位+RF-RTP回傳方案，還可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外無(wú)縫切換，自動(dòng)泊車(chē)，無(wú)需人工操作。

　　產(chǎn)品實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析

　　靜態(tài)點(diǎn)-均值誤差實(shí)測(cè)指標(biāo)。已經(jīng)完成80個(gè)點(diǎn)的靜態(tài)測(cè)試，總數(shù)共80個(gè)點(diǎn);動(dòng)態(tài)點(diǎn)空間距離超差0點(diǎn);目前達(dá)標(biāo)率100%，SOR要求98%。通過(guò)場(chǎng)景測(cè)試得出的均值誤差為0.2cm，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

　　車(chē)輛動(dòng)態(tài)軌跡測(cè)試。每個(gè)彎角不少于8個(gè)真值點(diǎn)，間隔約為20cm(內(nèi)圈)考察全部真值控制點(diǎn)的誤差，測(cè)試結(jié)果最大正差為+7.5cm，最大負(fù)差為-1.3cm。

　　根據(jù)總體數(shù)據(jù)表分析顯示，定位標(biāo)簽的達(dá)標(biāo)率為100%，實(shí)現(xiàn)高精度定位。公司產(chǎn)品目前在上市公司股東工廠代工，已經(jīng)是車(chē)規(guī)產(chǎn)品，通過(guò)DV/PV測(cè)試，200多項(xiàng)檢測(cè)，通過(guò)多項(xiàng)產(chǎn)品認(rèn)證，客戶連續(xù)3年使用，對(duì)產(chǎn)品評(píng)價(jià)高。公司產(chǎn)品目前應(yīng)用于六大整車(chē)廠(量產(chǎn)前裝定位系統(tǒng)單一供應(yīng)商)，十個(gè)省份的監(jiān)獄管理局，三大物流企業(yè)以及上百家其他客戶，覆蓋范圍較廣，得到了廣大客戶的認(rèn)可。

　　公司產(chǎn)品經(jīng)過(guò)了二次開(kāi)發(fā)，在數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)集成、大數(shù)據(jù)服務(wù)方面都有所突破，并通過(guò)了倉(cāng)儲(chǔ)定位、監(jiān)獄人員定位測(cè)試，倉(cāng)儲(chǔ)定位可實(shí)現(xiàn)5秒盤(pán)點(diǎn)成千上萬(wàn)的產(chǎn)品，定位某產(chǎn)品位置，監(jiān)獄人員定位可監(jiān)測(cè)每個(gè)人的具體位置，距離多少米，測(cè)試效果極佳。除了現(xiàn)有的產(chǎn)品之外，公司研發(fā)的新產(chǎn)品——TOA測(cè)距模塊目前也整裝待發(fā)。

　　此外王總介紹到，要評(píng)價(jià)一項(xiàng)定位如何，可以從高精度、大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗這幾個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià)，而無(wú)人駕駛技術(shù)在超高的定位精度、大容量、低延遲、高刷新率這幾個(gè)指標(biāo)上具有很高的要求?，F(xiàn)在有很多自動(dòng)駕駛方案，比如說(shuō)采用傳感器采集數(shù)據(jù)，不僅造價(jià)昂貴，而且對(duì)路面環(huán)境要求高，實(shí)用性不強(qiáng)，而公司研發(fā)的UWB技術(shù)方案相比之下成本低很多，可以很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。