幾天以前，百度AI開發(fā)者大會(huì)召開，在這次會(huì)議上百度正式確認(rèn)，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士正式量產(chǎn)下線。這一消息在圈內(nèi)引起了廣泛熱議，不少朋友覺得自動(dòng)駕駛的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。但是小編很想問(wèn)：如果知道公路上有自動(dòng)駕駛的汽車，你還敢開車上路嗎?

　　當(dāng)心被嚇到!

    100多年以前，歐美的很多大城市都會(huì)為馬糞問(wèn)題而困擾，當(dāng)時(shí)的城市中主要的交通出行工具就是馬車，當(dāng)時(shí)的紐約市區(qū)就有幾十萬(wàn)匹馬。后來(lái)汽車出現(xiàn)的時(shí)候，馬糞的問(wèn)題暫時(shí)緩解了，但卻出現(xiàn)了新的問(wèn)題，汽車的聲音很容易讓馬受驚，從而引發(fā)出事故。當(dāng)時(shí)的英國(guó)甚至還出現(xiàn)了“紅旗法案”，嚴(yán)格限制汽車速度，并要求開車時(shí)前面要有個(gè)人揮動(dòng)紅旗并呼喊，提醒行人小心。

    如今的道路上雖然沒有馬匹會(huì)受驚，但自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)卻很容易讓其他開車的司機(jī)“受驚”。自動(dòng)駕駛汽車的反應(yīng)速度更快，對(duì)周邊環(huán)境的掌控能力會(huì)不斷提升，可以輕松突破200公里的時(shí)速，此時(shí)普通人駕駛的汽車就會(huì)顯得慢很多，而且從現(xiàn)有的數(shù)據(jù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛的“突然性”意外往往令人猝不及防。

    例如Uber的自動(dòng)駕駛汽車從2016年就開始闖紅燈，今年春季在看到行人路過(guò)時(shí)，甚至沒有任何制動(dòng)措施，致使一名路人不幸遇難。2016年，最為靠譜的谷歌無(wú)人駕駛測(cè)試車先后與貨車和公交車相撞。而特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)先后導(dǎo)致多起交通事故，有的迎頭相撞，有的莫名翻到了河里。就在今年5月，Mobileye向公眾展示了自家最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車，然后其中某輛車公然闖了紅燈。

　　試想一下：如果你是司機(jī)，旁邊的自動(dòng)駕駛汽車突然莫名其妙的加速、翻車，或是闖紅燈，你是否會(huì)“受驚”呢?

    攝像頭的世界

    如果要提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性，現(xiàn)行技術(shù)下最靠譜的方案就是通過(guò)攝像頭和雷達(dá)作為感知設(shè)備，通過(guò)一系列的系統(tǒng)算法和深度學(xué)習(xí)，讓車載的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以自動(dòng)判定汽車周圍的狀況。為了提升計(jì)算的效率，我們眼中看到的世界，傳輸?shù)杰囕d系統(tǒng)以后，很多內(nèi)容都被簡(jiǎn)化了。

    舉個(gè)例子，汽車駕駛很重要的車道線，彩色的內(nèi)容很難識(shí)別車道線，因此有的系統(tǒng)會(huì)率先將攝像頭內(nèi)的圖像轉(zhuǎn)變?yōu)楹诎讏D像，同時(shí)還要智能的標(biāo)注出虛線、實(shí)線、雙實(shí)線，以防開車的過(guò)程中越界，這個(gè)過(guò)程還要將道路中不同的顏色進(jìn)行區(qū)分和標(biāo)注，同時(shí)還要區(qū)分道路中的車輛。于是，五顏六色的公路風(fēng)景就變成了下圖這個(gè)樣子。

　　除此以外，作為自動(dòng)駕駛汽車感知環(huán)境最重要的攝像頭，還要面臨很多新的問(wèn)題。例如在強(qiáng)光下可能會(huì)失明，從而認(rèn)不清紅綠燈。如果有其他車輛遮住攝像頭的視線，自動(dòng)駕駛汽車也可能因?yàn)榭床磺寮t綠燈而判斷失誤，而且在一些復(fù)雜路口，想分清紅綠燈對(duì)的是哪條線路也非常麻煩。

    自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)攝像頭和雷達(dá)來(lái)感知周圍環(huán)境，效果非常有限，但卻是目前幾乎所有自動(dòng)駕駛企業(yè)的首選。

    遙遠(yuǎn)的車聯(lián)網(wǎng)

    有人曾做出一個(gè)形象的比喻：裝載了攝像頭和雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車，就像一個(gè)瞎子，只能通過(guò)聲音和拐杖來(lái)判斷環(huán)境。小編覺得這個(gè)比喻直接點(diǎn)明了自動(dòng)駕駛汽車未來(lái)的方向，并非是更好的攝像頭或更靈敏的雷達(dá)，而是車聯(lián)網(wǎng)，讓車載系統(tǒng)可以清晰“看到”周圍的車輛，了解周圍車輛的行駛線路，從而大幅提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。

    日前，國(guó)家相關(guān)部門聯(lián)合發(fā)布《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》，旨在全面推進(jìn)交通與互聯(lián)網(wǎng)更加廣泛、更深層次的融合，加快交通信息化、智能化進(jìn)程。而不少企業(yè)也早已看到了車聯(lián)網(wǎng)的迫切性，將車聯(lián)網(wǎng)看作是物聯(lián)網(wǎng)體系中最有產(chǎn)業(yè)潛力、市場(chǎng)需求最明確的領(lǐng)域，相關(guān)的AI算法和芯片企業(yè)成為必爭(zhēng)之地。

    車聯(lián)網(wǎng)作為解決車內(nèi)、車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施通信、車與人等全方位網(wǎng)絡(luò)連接的終極形式，距離普及依舊非常遙遠(yuǎn)。在小編看來(lái)，不妨先從解決自動(dòng)駕駛闖紅燈的問(wèn)題開始，讓車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

　　小編有話說(shuō)：

    100年前，為了汽車的推廣，“容易受驚”的馬匹將路權(quán)讓出，如今自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)，為了智慧城市的有效運(yùn)行，是否意味著人也要將路權(quán)讓給自動(dòng)駕駛呢?盡管目前自動(dòng)駕駛?cè)杂泻芏鄦?wèn)題需要解決，攝像頭問(wèn)題、算法問(wèn)題、聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題等等，未來(lái)終究是自動(dòng)駕駛的時(shí)代，但如果現(xiàn)在真的在開車過(guò)程中遇到自動(dòng)駕駛車輛，小編還是會(huì)選擇躲遠(yuǎn)一點(diǎn)。