從中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院獲悉，該院12所為比亞迪“云軌”設(shè)計(jì)了基于慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航解決方案，可實(shí)現(xiàn)全程高精度導(dǎo)航，使其免受信號(hào)不好、精度不高的困擾。

　　“云軌”是比亞迪公司自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛單軌列車(chē)，其整個(gè)行駛過(guò)程都要依靠導(dǎo)航。目前“云軌”導(dǎo)航使用的是里程計(jì)、GPS、信標(biāo)系統(tǒng)3種產(chǎn)品，三者各有利弊。比如GPS精度不夠高，而且只能在露天使用，一旦列車(chē)進(jìn)站或遇到遮擋物時(shí)，信號(hào)就會(huì)受影響;信標(biāo)系統(tǒng)不受遮擋物影響，但需要安裝導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射裝置，由于覆蓋列車(chē)沿線成本很高，因而一般只裝在車(chē)站內(nèi);里程計(jì)可以全程使用，但誤差也很大。三種產(chǎn)品各自為政、可靠性低，給縮短發(fā)車(chē)間隔、高效指揮調(diào)度列車(chē)造成了困難。

　　據(jù)12所該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉準(zhǔn)介紹，在與比亞迪的戰(zhàn)略合作中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將運(yùn)載火箭的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性改變，應(yīng)用到“云軌”上，能對(duì)“云軌”進(jìn)行全程高精度連續(xù)導(dǎo)航，而且不受任何干擾。

　　由于火箭導(dǎo)航系統(tǒng)可以測(cè)出火箭的速度、位置、姿態(tài)，所以該方案還能判斷車(chē)身在行駛中是否傾斜。劉準(zhǔn)說(shuō)，列車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)如果不能及時(shí)調(diào)整速度，車(chē)身就容易傾斜。雖然不至于威脅到行車(chē)安全，但會(huì)影響乘車(chē)體驗(yàn)、加速軌道和車(chē)輪磨損、減少使用壽命。借助該方案，列車(chē)無(wú)論是轉(zhuǎn)彎還是上下坡，都能將姿態(tài)反饋到駕駛系統(tǒng)，據(jù)此調(diào)整列車(chē)速度，維持平穩(wěn)行駛。

　　據(jù)悉，目前12所已將方案提交給比亞迪，即將開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。