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　　“準(zhǔn)備好了么?時(shí)刻準(zhǔn)備著!“在”免費(fèi)試乘“推進(jìn)了一年多之后，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月8日，WaymoCEO John Krafick在谷歌I/O大會(huì)上宣布：“Waymo將在今年晚些時(shí)候正式開始商業(yè)化運(yùn)營”。

　　在經(jīng)歷了超過8年的“高筑墻、廣積糧”之后，Waymo終于迫不及待地要“急稱王”了。

　　早在2017年4月底，Waymo就在美國亞利桑那州鳳凰城一帶啟動(dòng)了Early Ride項(xiàng)目，提供100輛自動(dòng)駕駛汽車，為“當(dāng)?shù)鼐用瘛碧峁┨峁┟赓M(fèi)通勤及生活休閑服務(wù)。

　　在Early Ride項(xiàng)目中，自動(dòng)駕駛汽車的座位上依然有安全測試員，以便在緊急情況下接管車輛。可見，在這個(gè)階段，Waymo對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)是否已達(dá)到L4還沒有足夠的信心。

　　需要注意的是，Early Ride項(xiàng)目中的“乘客”，實(shí)際上都是谷歌自己的員工。

　　面向自家員工做測試，當(dāng)然會(huì)稍微容易一些，不過，自動(dòng)駕駛技術(shù)最終要商業(yè)化落地，需要“陌生人”也買賬才行。 于是，到了10月中旬，Waymo推出了上萬字的《無人駕駛安全報(bào)告》。

　　《無人駕駛安全報(bào)告》旨在告訴消費(fèi)者、監(jiān)管者、媒體，“Waymo的自動(dòng)駕駛汽車從感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)到控制執(zhí)行系統(tǒng)，再到防黑客襲擊方面，都是安全可靠的?！?/strong>

　　為了進(jìn)一步提升公眾對(duì)Waymo無人駕駛汽車的信任度，10月31日，Waymo將自家的自動(dòng)駕駛測試場Castle基地向媒體開放——邀請(qǐng)一些媒體記者坐進(jìn)了一輛沒有安全員的無人駕駛汽車?yán)?，在Castle基地里跑了一圈。

　　如此大膽的舉動(dòng)，在全球尚屬首次。Waymo的意圖非常明顯，向外界表明自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的水準(zhǔn)，不需要安全員即可進(jìn)行測試。

　　實(shí)際上，自10月中旬以來，Waymo的無人駕駛汽車已經(jīng)在亞利桑那州的公共街道上進(jìn)行多次測試。在這些測試中，車上并沒有安全駕駛員。

　　數(shù)次成功的測試顯然讓W(xué)aymo信心大增，于是乎，在11月初，Waymo CEO John Krafick宣布，將開始提供“沒有安全駕駛員的網(wǎng)約車服務(wù)”，并在未來幾個(gè)月內(nèi)將測試車輛從100輛增加到600輛（菲亞特克萊斯勒提供的7座面包車）。

　　在自動(dòng)駕駛的發(fā)展史上，這是一個(gè)具有里程碑意義的事件，“拿掉”司機(jī)，意味著即使出現(xiàn)緊急情況，車上也沒有人能夠及時(shí)接過控制權(quán)。而這，正好凸顯了Waymo的底氣所在。

　　從這一刻起，自動(dòng)駕駛從不再局限于高級(jí)輔助駕駛，而是真正實(shí)現(xiàn)了“無人駕駛”。

　　當(dāng)然，600輛的試運(yùn)營顯然不能滿足Waymo的胃口。于是，2018年1月底，它跟克萊斯勒菲亞特簽了一份合同，約定后者在2018年年底之前向Waymo提供數(shù)千輛汽7座廂式貨車，這些車將搭載waymo自己的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，投入商業(yè)化運(yùn)營。

　　克萊斯勒菲亞特的車檔次不太高，只能達(dá)到“滴滴快車”的層次，無法滿足高端人群對(duì)“專車”的需求，于是，3月底，Waymo又跟捷豹路虎達(dá)成協(xié)議，將在未來兩年向后者采購2萬輛SUV i-Pace，搭載自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出行運(yùn)營。

　　竟有本事讓豪門貴子捷豹心甘情愿地位自己“代工”，這個(gè)Waymo，還真是有兩把刷子啊。

　　3月下旬，在Uber自動(dòng)駕駛測試車輛引發(fā)的車禍發(fā)酵后，Uber這個(gè)曾經(jīng)跟Waymo掐架兩年多的競爭對(duì)手被亞利桑納州和加州永久封殺，同時(shí)，豐田自覺宣布暫停在美國的測試，NuTonomy等自動(dòng)駕駛公司為了配合監(jiān)管部門，也宣布暫停測試，而Waymo則仿佛什么事都沒發(fā)生過一樣，依然繼續(xù)自己的測試。

　　而到了5月4日，Waymo自己的測試車輛也出了車禍。事發(fā)前，Waymo車輛處于自動(dòng)駕駛模式，突然，一輛本田轎車為了躲避另一輛車而撞向了Waymo車輛。事故造成Waymo車輛的側(cè)面塌陷，車上人員輕微受傷。不過，當(dāng)?shù)鼐椒QWaymo車輛并不是過錯(cuò)方。

　　車禍發(fā)生在上個(gè)周末，在本周一美國股市開盤后，Waymo母公司Alphabelt的股價(jià)非但沒有下跌，反而在上漲，這至少說明，投資者們選擇了相信警方的說法，認(rèn)為這起車禍不是Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)所致。

　　與競爭對(duì)手Uber在自動(dòng)駕駛方面“命運(yùn)多舛”相比，Waymo的進(jìn)展可謂順風(fēng)順?biāo)?/strong>

　　據(jù)加州DMV2018年2月初公布的《自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》，waymo的測試車在2017年度一共行駛了352545英里，人工干預(yù)63次，平均每5596英里需要一次人工干預(yù)，相比于上一年度的5128英里有明顯進(jìn)步。在那份榜單上，Waymo的成績遙遙領(lǐng)先于排名第二的通用(每235英里就需要一次人工干預(yù))。

　　在技術(shù)已經(jīng)比較成熟的情況下，快速商業(yè)化、快速圈地，往往有助于鞏固在技術(shù)上的優(yōu)勢，增加后來者要進(jìn)入這個(gè)地盤的難度。 于是，在這次谷歌I/O大會(huì)上，Waymo重申了要在今年下半年在鳳凰城推進(jìn)商業(yè)化。

　　2月初，Waymo公布的自動(dòng)駕駛行駛里程還只有500萬英里，而在5月8日的谷歌I/O大會(huì)上，它公布的行駛里程已經(jīng)超過了600萬英里，3個(gè)月增加了100萬英里。

　　John Krafcik還透露，除了真實(shí)的路測，在Waymo的仿真系統(tǒng)里，每天還有2.5萬輛虛擬車輛在不停地行駛，總行駛里程已經(jīng)超過50億英里。行駛里程越多，被發(fā)現(xiàn)并被解決的bug就越多。

　　在谷歌I/O大會(huì)上，Waymo的講解人舉了個(gè)例子來說明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)結(jié)果：無人車可以提前預(yù)判路上的行人或車輛會(huì)不會(huì)橫穿馬路、會(huì)不會(huì)闖紅燈，因而能防止在過十字路口時(shí)候撞到闖紅燈人或車。

　　如果自駕車真的想要取代普通汽車的話，要在一些極端環(huán)境下也要能有穩(wěn)定的表現(xiàn)才行。在Google I/O上，Waymo就示范了在下雪的環(huán)境中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要如何應(yīng)變。

　　Waymo無人車的算法訓(xùn)練使用了最新一代Google TPU，這使得訓(xùn)練效率提高了15倍，有了AI算法的幫助，Waymo即使在暴雪這樣極端的惡劣環(huán)境中，都能將測試和訓(xùn)練繼續(xù)進(jìn)行下去。

　　試運(yùn)營期間的叫車服務(wù)被鎖定在亞利桑那州的特定區(qū)域，即位于鳳凰城郊區(qū)Chandler的259平方公里區(qū)域內(nèi)，并且路線也是固定的;正式商業(yè)化后的區(qū)域，John krafcik并沒有明說，不過，可以推測，應(yīng)該會(huì)突破目前路線的限制。

　　之前的試運(yùn)營階段，是向乘客免費(fèi)提供服務(wù)，而乘客則根據(jù)他們的乘坐體驗(yàn)向Waymo提出意見和建議，以便Waymo自動(dòng)駕駛汽車的服務(wù)方式、溝通方式做某些調(diào)整;而正式商業(yè)化，則意味著要收費(fèi)了，燒錢燒了這么久的谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，重要要開始掙錢了!

　　雖然早知這一天遲早會(huì)到來，也做好了心理準(zhǔn)備，但真正等Waymo的自動(dòng)駕駛汽車開始掙錢的時(shí)候，一直在不斷地?zé)X卻遲遲不見結(jié)果的Uber及豐田等公司，恐怕是要“今夜無眠”了吧？