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手術(shù)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)參與藥物研發(fā)……人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新讓眼界大

2018-04-23 11:18 文匯網(wǎng)

導(dǎo)讀:利用人工智能探索生命科技“無人區(qū)”,是當(dāng)前人工智能醫(yī)學(xué)的一大熱點(diǎn)。在我國,醫(yī)學(xué)人工智能已經(jīng)活躍在醫(yī)學(xué)影像診斷、新藥研發(fā)、疾病風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測、輔助醫(yī)學(xué)研究平臺等多個(gè)領(lǐng)域。基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樹搜索,擁有深度學(xué)習(xí)功能的人工智能,和上世紀(jì)60年代圖靈最早提出的人工智能概念相比,已擁有了強(qiáng)大的全新內(nèi)涵。它們彌補(bǔ)了人類的能力短板,成為醫(yī)生的得力助手,為我們描繪出一幅激動(dòng)人心的未來醫(yī)學(xué)藍(lán)圖。

  利用人工智能探索生命科技“無人區(qū)”,是當(dāng)前人工智能醫(yī)學(xué)的一大熱點(diǎn)。在我國,醫(yī)學(xué)人工智能已經(jīng)活躍在醫(yī)學(xué)影像診斷、新藥研發(fā)、疾病風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測、輔助醫(yī)學(xué)研究平臺等多個(gè)領(lǐng)域。

  基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樹搜索,擁有深度學(xué)習(xí)功能的人工智能,和上世紀(jì)60年代圖靈最早提出的人工智能概念相比,已擁有了強(qiáng)大的全新內(nèi)涵。它們彌補(bǔ)了人類的能力短板,成為醫(yī)生的得力助手,為我們描繪出一幅激動(dòng)人心的未來醫(yī)學(xué)藍(lán)圖。

  推動(dòng)我國新藥原始創(chuàng)新

  目前,藥物開發(fā)中最熱門的新領(lǐng)域之一是使用人工智能(AI)驅(qū)動(dòng)模型。許多人認(rèn)為,在未來三到五年內(nèi),AI會被應(yīng)用到整個(gè)醫(yī)藥行業(yè)。這意味著沒有經(jīng)過各種AI驅(qū)動(dòng)模型(包括預(yù)測動(dòng)物毒性、人體毒性及PK指數(shù)等)研究的候選藥物,將無法進(jìn)入臨床試驗(yàn)。

  人工智能結(jié)合大數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)藥物設(shè)計(jì),將成為創(chuàng)新藥物研發(fā)和精準(zhǔn)醫(yī)療的重要發(fā)展方向。

  傳統(tǒng)制藥的痛點(diǎn)在于,新藥研發(fā)周期長,平均10年;研發(fā)費(fèi)用高,平均26億美元;成功率低,大約5000種化合物中才有1種進(jìn)入Ⅱ期臨床。

  與此同時(shí),小分子藥物研究還遇到了大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)。現(xiàn)在每年大約有超過200萬個(gè)化合物被公開發(fā)表,這是非常龐大的數(shù)據(jù)。這些化合物提供了大量的信息,但同時(shí)也存在很多缺陷和問題,如體量大、增速快、非結(jié)構(gòu)化等。怎么才能用好這些大數(shù)據(jù),也成了問題。

  人工智能在引領(lǐng)新藥研究上,可以打破這些瓶頸,發(fā)揮以下優(yōu)勢:

  預(yù)測新靶標(biāo)——人工智能通過藥物基因組的研究,可預(yù)測新的藥物靶標(biāo)。以往的靶標(biāo)大多數(shù)是體內(nèi)的某種基因或某種蛋白酶,現(xiàn)在可以通過蛋白和蛋白的相互作用(PPI)來發(fā)現(xiàn)藥物靶標(biāo)。

  用小分子抑制劑作用于PPI位點(diǎn),不僅成為新的藥物設(shè)計(jì)策略,還有助于提高藥物的選擇性、減輕毒副作用。利用人工智能來預(yù)測新的PPI位點(diǎn),擴(kuò)充了我們對PPI靶標(biāo)的認(rèn)識。目前,基于相互作用蛋白數(shù)據(jù)庫的2萬多樣本,通過建立AI深度學(xué)習(xí)模型來預(yù)測兩個(gè)蛋白能否相互作用,準(zhǔn)確度已超過90%。

  發(fā)現(xiàn)新活性化合物——要從上百萬的化合物中,找出哪一個(gè)化合物對靶點(diǎn)有作用,需要進(jìn)行預(yù)測。傳統(tǒng)的方法是經(jīng)過試驗(yàn)篩選,再用打分函數(shù)對每種化合物進(jìn)行打分。人工進(jìn)行這樣的篩選和打分,要耗費(fèi)大量的時(shí)間。去年,國際上有學(xué)者發(fā)展了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)打分函數(shù),來預(yù)測小分子與蛋白的結(jié)合能力;另有學(xué)者開發(fā)了針對藥物設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)框架,來進(jìn)行定量和活性關(guān)系的研究。

  設(shè)計(jì)優(yōu)化新分子——化合物如果對某種疾病有治療作用,并不等于就能夠成為好的藥物,因?yàn)樗隗w內(nèi)還有一個(gè)吸收、分布、代謝、排泄和毒性(ADME/T)的綜合性安全問題。

  如何優(yōu)化分子結(jié)構(gòu),現(xiàn)在有很多新的人工智能方法在應(yīng)用,比如通過生成式模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法,讓人工智能自動(dòng)尋找活性更好的結(jié)構(gòu),或通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來進(jìn)行多種性質(zhì)的預(yù)測。

  ADME/T預(yù)測——小分子的活性優(yōu)化完成之后,它在體內(nèi)表現(xiàn)出的綜合ADME/T,決定了藥物研發(fā)的成敗。

  中國科學(xué)院上海藥物所蔣華良院士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì),構(gòu)建了一個(gè)運(yùn)用人工智能和大數(shù)據(jù)進(jìn)行藥物設(shè)計(jì)的軟件環(huán)境,針對多靶標(biāo)集群虛擬篩選方法,對藥物的ADME/T進(jìn)行預(yù)測,效率均優(yōu)于國際同類方法。他們開發(fā)出的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的藥物設(shè)計(jì)軟件包,打破了國外軟件公司的壟斷。

  我國手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品

  人工智能進(jìn)入外科手術(shù)領(lǐng)域,可以很好地彌補(bǔ)醫(yī)生的能力短板,提高手術(shù)精度,完成一些以往無法想象的手術(shù)。

  我國目前手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新成果,已領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品,在國際上的影響力正逐步提高。

  手術(shù)機(jī)器人最早是上世紀(jì)八九十年代出現(xiàn)的,最出名的是美國研制的“達(dá)芬奇”,它是一個(gè)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng),確切地說,它不是一個(gè)“機(jī)器人”,而只是一個(gè)“機(jī)器手”。它支持醫(yī)生不斷擴(kuò)展臨床的手術(shù)種類,但缺陷是只能用于軟組織手術(shù),而無法用于硬組織。

  2000年后,國際上出現(xiàn)了可用于關(guān)節(jié)置換對硬組織進(jìn)行磨削開槽的機(jī)器人“MAKO”,以及可以對腰椎局部進(jìn)行主動(dòng)定位固定的手術(shù)機(jī)器人“MAZOR”,但使用起來并不方便,適應(yīng)證也比較狹窄。我國在應(yīng)用機(jī)器人方面也做了大量的嘗試,但大部分研究都還停留在實(shí)驗(yàn)室階段。

  骨科標(biāo)志性的進(jìn)步是內(nèi)固定技術(shù)。在北京積水潭醫(yī)院,脊柱的內(nèi)固定手術(shù)目前已做了三萬多例。盡管內(nèi)固定手術(shù)可以使病人的治愈期從過去的至少三個(gè)月,縮短到現(xiàn)在的幾周甚至兩三天,但這一手術(shù)也存在一定的危害性,所以,造成的醫(yī)療事故糾紛在國際上風(fēng)險(xiǎn)排名第二。而且,脊柱手術(shù)平均并發(fā)癥為16.4%,人工徒手置釘?shù)臏?zhǔn)確性僅為68.1%,5年來國際上報(bào)告固定不準(zhǔn)確的文章達(dá)400多篇。為了突破這一瓶頸,過去在手術(shù)技巧研究、操作經(jīng)驗(yàn)積累、解剖特征分析,以及術(shù)前圖像測量等方面作了很多努力,但都沒有解決問題。

  最好的辦法就是通過人工智能技術(shù),來超越人類的能力短板。我的團(tuán)隊(duì)從2012年開始,與北航和中國科學(xué)院一起做手術(shù)機(jī)器人研發(fā),現(xiàn)已做了三代。最新研制的“天璣”,是國際上首臺通用型骨科手術(shù)機(jī)器人,獲得了國家最高等級的Ⅲ類醫(yī)療器械注冊證。其特點(diǎn)是機(jī)械臂能通過實(shí)時(shí)導(dǎo)航,跟隨醫(yī)生的規(guī)劃進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)定位,定位精度高,且適用于長骨、脊柱、股骨頸、骨盆、腕骨等13個(gè)部位,各項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)均領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品。

  “天璣”機(jī)器人進(jìn)入骨科手術(shù),不但降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),提高了固定準(zhǔn)確率,還帶來了更多的創(chuàng)新術(shù)式,如3D導(dǎo)航頸椎椎弓根內(nèi)固定術(shù)、骨科機(jī)器人輔助齒狀突內(nèi)固定術(shù)等。

  如果沒有手術(shù)機(jī)器人,要完成這些手術(shù)是不可想象的。比如強(qiáng)直性脊柱炎患者,所有關(guān)節(jié)都粘連在一起,但中間出現(xiàn)一個(gè)斷裂,形成了神經(jīng)壓迫。患者只能通過椎弓根內(nèi)固定術(shù)才能減輕痛苦,但椎根非常細(xì)小,傾斜度又非常大,以往做這樣的手術(shù),即使切開來也很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確固定。但現(xiàn)在醫(yī)生可以引導(dǎo)機(jī)器人,經(jīng)皮就能把螺釘準(zhǔn)確地打進(jìn)去。

  國家衛(wèi)計(jì)委和工信部對“天璣”機(jī)器人的研發(fā)非常支持,牽頭成立了國家骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心,由北京積水潭醫(yī)院為主任委員單位,輻射全國各級醫(yī)院279家,通過教育培訓(xùn)及推廣,推動(dòng)智能手術(shù)常規(guī)化,讓醫(yī)療資源均質(zhì)化。

  但是,“天璣”機(jī)器人依然存在不足,因?yàn)樗鼪]有骨復(fù)位和矯正能力,沒有多機(jī)械手分工操作能力,更不具備自主學(xué)習(xí)能力。未來的功能性機(jī)器人將在精細(xì)動(dòng)作控制、進(jìn)入微小空間、識別和避免誤操作等人類能力短板方面,有進(jìn)一步的提升;同時(shí)通過模式識別和機(jī)器學(xué)習(xí),更準(zhǔn)確地進(jìn)行診斷;依托大數(shù)據(jù)智慧,提供個(gè)性化的治療決策,最終達(dá)成自主完成手術(shù)的目標(biāo)。

  兩秒就能診斷肺部結(jié)節(jié)

  醫(yī)療數(shù)據(jù)中有90%來自醫(yī)學(xué)影像,我國醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)正以40%的增長率逐年上升。

  人工智能可以幫助影像科醫(yī)生更高質(zhì)量地讀片、篩查高風(fēng)險(xiǎn)病變……

  醫(yī)學(xué)影像的解讀需要長時(shí)間專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的積累,影像科醫(yī)生的培養(yǎng)周期也相對較長。

  相比之下,影像科醫(yī)生的增長速度和工作效率不足以應(yīng)對影像數(shù)據(jù)的增長趨勢,造成當(dāng)前工作中影像醫(yī)師的診斷壓力不斷增加,漏診、誤診情況時(shí)有發(fā)生,影像服務(wù)水平參次不齊。在這一情況下,人工智能成了幫助影像科醫(yī)生閱讀醫(yī)學(xué)影像、篩查高風(fēng)險(xiǎn)病變的好幫手。

  在燒傷診斷方面,過去大面積燒傷的深度主要靠醫(yī)生的肉眼觀察,所以這跟醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和主觀判斷息息相關(guān)。如果診斷為三度創(chuàng)面就需要完全把焦痂切除,如果是深二度創(chuàng)面還可以保留一些皮膚組織。臨床中不同年資的醫(yī)生,對燒傷程度的診斷有可能不同,治療方案也會完全兩樣。

  去年2月,英國《自然》雜志發(fā)表一項(xiàng)研究:某團(tuán)隊(duì)收集了12萬個(gè)皮膚損傷樣本,其中涉及到2000多種皮膚病,交給深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別,這一人工智能可以從中準(zhǔn)確判斷出皮膚癌,水平已經(jīng)超過醫(yī)生。

  廣州醫(yī)科大學(xué)張康教授團(tuán)隊(duì)與國外聯(lián)合研發(fā)的人工智能診斷系統(tǒng),采用遷移學(xué)習(xí)策略,只需幾秒鐘便能準(zhǔn)確識別視網(wǎng)膜OCT成像中的黃斑變性和糖尿病性視網(wǎng)膜病樣本,準(zhǔn)確度達(dá)到96.6%,屬于訓(xùn)練有素的眼科醫(yī)生的水平。這種方法也被成功應(yīng)用到了診斷兒童病毒性和細(xì)菌性肺炎,準(zhǔn)確率在90%以上。未來有望實(shí)現(xiàn)快速區(qū)分良性或惡性腫瘤等功能。

  2016年下半年,上海長征醫(yī)院著手開展智能影像相關(guān)論證,半年后和兩家人工智能公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,聚焦肺部疾病和眼底疾病的智能影像研發(fā),相關(guān)產(chǎn)品已在長征醫(yī)院內(nèi)部上線使用,從前需要閱讀10多分鐘的肺部影像圖像,借助人工智能醫(yī)療影像輔助診斷產(chǎn)品,2秒鐘就可以出結(jié)果,并標(biāo)注出結(jié)節(jié)的位置、大小,其敏感性99%,在小結(jié)節(jié)的識別上明顯超過人類。目前長征醫(yī)院正在上海市課題資助下,與AI公司合作研發(fā)肺結(jié)節(jié)良惡性鑒別系統(tǒng),初步結(jié)果顯示良惡性分辨率達(dá)到80%以上,有望持續(xù)獲得突破。