在燈光、音樂(lè)、無(wú)人機(jī)和人工智能演示過(guò)后，英特爾CEO布萊恩·科再齊(Brian Krzanich)在周一晚間登上舞臺(tái)，展示了自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)，發(fā)表了今年消費(fèi)電子展(CES)上最令人期待的演講。

　　與科再齊一起登上舞臺(tái)的，還有Mobileye去年夏天承諾打造的100輛Level 4無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)中的一臺(tái)測(cè)試車(chē)。不過(guò)遺憾的是，科再奇并沒(méi)有帶來(lái)算力和功耗超強(qiáng)的自動(dòng)駕駛多芯片平臺(tái)，似乎他去年洛杉磯車(chē)展上“吹的?！辈](méi)有兌現(xiàn)，所以可能不少人在離開(kāi)時(shí)多少還是蠻失望的。

　　不過(guò)英特爾這家CPU大鱷發(fā)布了“視覺(jué)優(yōu)先(Vision First)”自動(dòng)駕駛汽車(chē)戰(zhàn)略，該戰(zhàn)略的核心是利用大量基于攝像頭的ADAS系統(tǒng)來(lái)打造一個(gè)能夠幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)變得更安全的“路書(shū)(Raodbook)”。值得注意的是，英特爾似乎并未斷言自動(dòng)駕駛應(yīng)該依賴復(fù)雜的傳感器融合和性能超強(qiáng)的計(jì)算芯片。

　　視覺(jué)優(yōu)先的自動(dòng)駕駛解決方案

　　盡管自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還處在萌芽期，但是它已經(jīng)形成了兩個(gè)派別。英特爾/ Mobileye走上了一條所需時(shí)間更長(zhǎng)、革命性更強(qiáng)的道路，“視覺(jué)優(yōu)先”策略的最大優(yōu)點(diǎn)是零部件價(jià)格便宜，地圖制作可實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，他們需要進(jìn)行更多的開(kāi)發(fā)工作，但是最終能獲得更便宜、規(guī)模程度更高的結(jié)果。

　　另一方面，Waymo和Uber等公司采用的“激光雷達(dá)”方案也有著自己的優(yōu)點(diǎn)，那就是開(kāi)發(fā)速度更快、難度更低，對(duì)人工智能技術(shù)的依賴也更低，進(jìn)行小規(guī)模部署的可行性更高。此前Mobileye的CEO兼CTO沙書(shū)亞曾經(jīng)批評(píng)過(guò)Waymo所采用的方法，他認(rèn)為這種自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方法最終很有可能導(dǎo)致“自動(dòng)駕駛技術(shù)的寒冬”，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入小眾的學(xué)術(shù)角落，難以得到真正的普及。

　　科再奇在主題演講中介紹了英特爾聯(lián)合Mobileye即將于今年推出的「Intel Go自動(dòng)駕駛平臺(tái)解決方案」，這套平臺(tái)以“視覺(jué)優(yōu)先”作為設(shè)計(jì)理念，包含了兩個(gè)Mobileye EyeQ5芯片(一個(gè)用來(lái)進(jìn)行視覺(jué)處理，另外一個(gè)用于融合/規(guī)劃)以及一個(gè)英特爾的8核凌動(dòng)芯片，但并未出現(xiàn)FGPA，也沒(méi)有Neverna神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器以及其它AI芯片。

　　▲Intel Go自動(dòng)駕駛解決方案參考設(shè)計(jì)

　　如果說(shuō)英特爾/ Mobileye與其他無(wú)人駕駛企業(yè)方法論最大的區(qū)別，就在于他們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)「感知與規(guī)劃」技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式不同。

　　▲Mobileye解決方案與傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)解決方案的不同

　　像Waymo這些主打L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司更喜歡借助復(fù)雜的人工智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器融合，使用的是來(lái)自激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他傳感器搜集的感知數(shù)據(jù)，然后生成360度環(huán)境模型。這個(gè)模型進(jìn)而被轉(zhuǎn)譯為高精度地圖，幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)定位，精度能控制在3厘米以內(nèi)。

　　英特爾/ Mobileye選擇的是低級(jí)別的傳感器融合，使用自己的“路書(shū)(Roadbook)”技術(shù)來(lái)完成定位。英特爾自動(dòng)駕駛解決方案首席架構(gòu)師Jack Weast表示，使用這種定位方式，讓英特爾無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位精度在10厘米以內(nèi)，“7厘米的差距其實(shí)并不算大，它只是一個(gè)棒球的直徑而已。老實(shí)說(shuō)，我并不希望我的車(chē)與別的車(chē)或是其他物體靠得那么近。”

　　英特爾并不想在大量的可行方案中進(jìn)行痛苦的抉擇，無(wú)人駕駛車(chē)輛可以使用雷達(dá)或是激光雷達(dá)進(jìn)行路程規(guī)劃，但英特爾更關(guān)注比如尋找到高速公路出口這種長(zhǎng)期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。從這個(gè)角度來(lái)看，英特爾采取的做法要更加精簡(jiǎn)，他們堅(jiān)持?jǐn)z像頭才是唯一的無(wú)人駕駛汽車(chē)需要依賴的傳感器，因?yàn)閿z像頭的成本最低，而且能為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供最有效的數(shù)據(jù)。

　　Mobileye的CEO兼CTO沙書(shū)亞在過(guò)去幾年內(nèi)打造了Mobileye獨(dú)有的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，包括眾包高清地圖繪制、基于語(yǔ)義語(yǔ)言的駕駛政策、以及高度負(fù)責(zé)的安全性系統(tǒng)(RSS)。他相信，無(wú)人駕駛汽車(chē)將能夠在真實(shí)世界中安全行駛，其原因不僅是無(wú)人車(chē)有著性能強(qiáng)勁的硬件，還因?yàn)樽詣?dòng)駕駛策略和高精度地圖都可以不斷改進(jìn)，同時(shí)常規(guī)的算法能夠確保無(wú)人駕駛汽車(chē)負(fù)責(zé)任的在路上行駛。

　　2018年夏天，英特爾收購(gòu)了Mobileye。并購(gòu)成功后，英特爾并沒(méi)有放棄沙書(shū)亞的計(jì)劃，甚至可以說(shuō)是完全接受了他的計(jì)劃。英特爾現(xiàn)在的無(wú)人駕駛發(fā)展策略，可以說(shuō)就是Mobileye的策略。

　　值得注意的是，在本次CES上，英特爾還表明了對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)的態(tài)度：他們的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略也將會(huì)覆蓋中國(guó)市場(chǎng)。英特爾宣布與中國(guó)地圖繪制企業(yè)四維圖新達(dá)成合作，雙方將會(huì)把REM帶到中國(guó)。Mobileye還將與上汽集團(tuán)共同開(kāi)發(fā)L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　基因決定論

　　英特爾和Mobileye的“視覺(jué)優(yōu)先”策略讓我們想起了Mobileye最初是靠ADAS在市場(chǎng)上獲得領(lǐng)導(dǎo)地位的，他的用戶都來(lái)自這個(gè)市場(chǎng)。Mobileye必須要發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，所以會(huì)使用現(xiàn)有的L2解決方案來(lái)開(kāi)發(fā)他們所需要的L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　英特爾一直在鼓吹Mobileye在當(dāng)前ADAS市場(chǎng)所取得的成功。根據(jù)英特爾自己的統(tǒng)計(jì)，Mobileye在2017年售出了接近900萬(wàn)塊芯片，并且為多個(gè)項(xiàng)目提供了幫助，例如奧迪A8的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Mobileye的EyeQ系列芯片所驅(qū)動(dòng)的ADAS解決方案如今被用在了全世界道路上的2400萬(wàn)輛汽車(chē)，而且這一數(shù)字還將繼續(xù)增長(zhǎng)。Mobileye也指出，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)企業(yè)蔚來(lái)也將在2018年發(fā)布基于EyeQ4芯片的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　對(duì)英特爾和Mobileye來(lái)說(shuō)，ADAS市場(chǎng)十分重要，原因有兩點(diǎn)。首先，這是一個(gè)已經(jīng)能夠產(chǎn)生利潤(rùn)的市場(chǎng)。其次，地圖繪制是發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)必不可少的工具。英特爾依賴于Mobileye的Road Experience Management (REM)所產(chǎn)生的眾包數(shù)據(jù)。在主題演講環(huán)節(jié)，科再齊宣布，截止到2018年底，英特爾將會(huì)通過(guò)當(dāng)前路上的200萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)收集數(shù)據(jù)，這些車(chē)輛主要來(lái)自寶馬、日產(chǎn)和大眾等車(chē)企，這些車(chē)企都有搭載了Mobileye EyeQ4芯片的車(chē)型在跑。

　　小結(jié)

　　作為一家芯片企業(yè)，英特爾的業(yè)務(wù)模式是專(zhuān)注于批量生產(chǎn)與批量銷(xiāo)售，從而在規(guī)模經(jīng)濟(jì)中獲得利益，在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上，英特爾的這種模式與攝像頭增量模式較為符合。相比之下，英偉達(dá)則更像是“感應(yīng)器不可知論”的支持者。

　　大家都在等著看哪一個(gè)派系將會(huì)最終贏得自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)。車(chē)云認(rèn)為能夠完成無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)快速部署，并且積累了足夠多的自動(dòng)駕駛行駛里程的公司將會(huì)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中奪得先機(jī)。