真正的解決方案

      在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統(tǒng)生產區(qū)域，由Movexx提供的自動導引車(AGV)將懸掛系統(tǒng)部件從基本生產區(qū)運輸到噴漆線。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車輛如何找到目的地，該過程同時借助圖爾克產品組合中的光電傳感器、RFID系統(tǒng)、角度傳感器和狀態(tài)指示系統(tǒng)完成。Turck B.V.通過不僅提供部件，而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實力。由于AGV承擔了生產中的運輸職責，部件運輸的錯誤率快速下降。

　　位于荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業(yè)自動化，但是必須按照生產系統(tǒng)的要求完成。

　　負責的生產計劃員發(fā)現(xiàn)卡車拖車支撐元件和懸掛系統(tǒng)的運輸需要優(yōu)化。直到2015年年中，這些部件仍然通過叉車在基本生產區(qū)域與噴漆線間運輸。

　　手動運輸不準確

　　該解決方案的缺點是需要大量員工手動作業(yè)。此外，人員無法始終像自動化車輛一樣精確工作，因此生產會受到危害。在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。

　　Movexx開發(fā)新AGV

　　VDL Weweler的決策者轉向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發(fā)一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業(yè)卡車制造商，提供許多客戶定制產品。該制造商已經成功開發(fā)和制造了自動導引車(AGV)。然而，必須為該任務開發(fā)一個新的解決方案。

　　AGV必須能沿兩個方向移動，因為它只能反向移出目標工作站。液壓提升平臺將框架從地面抬起2厘米，以便進行運輸。

　　來自Turck B.V.的全面自動化解決方案

　　為了開發(fā)運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規(guī)劃階段就參與進來。Movexx以前在其產品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。

　　最大的挑戰(zhàn)是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控制。

　　用于目的地控制的RFID系統(tǒng)

　　最佳線路追蹤與RFID標簽相結合，RFID標簽被粘貼在線路關鍵點處的工廠地面上。轉折點處的標簽向AGV發(fā)出是繼續(xù)行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自于AGV與更高級IMS系統(tǒng)(集成制造系統(tǒng))的聯(lián)網，該系統(tǒng)指示AGV移動到特定點。

　　圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，并作為帶BL20網關的Profibus主站響應，BL20網關包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。

　　為AGV提供位置信息的RFID標簽被嵌入在交叉點和其他關鍵點的地面中。

　　無所不包：圖爾克的VT250集成在開關箱的蓋板中。它通過Modbus TCP與IMS無線通訊，并幾乎控制車輛的所有系統(tǒng)。

　　圖爾克的非接觸式角度傳感器測量轉向系統(tǒng)中電機的轉向角度。