GW-7433D是一個CANopen主站與Modbus從站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI這樣的Modbus主站可通過它來存取CANopen從站，GW-7433D可同時接受數(shù)個Modbus TCP客戶端、一個RS-232 Modbus RTU主站、與一個RS-485 Modbus RTU主站通訊，為了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件與工具軟件，不但新增支持CANopen從站端與Modbus主站的斷線檢測功能、TxPDO數(shù)據(jù)的RTR與Un-RTR(聆聽)模式、還有更多數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)交換，其中斷線偵測機制在Modbus TCP客戶端斷線或CANopen從站故障時尤其有用，而RTR與Un-RTR的模式，為TxPDO的數(shù)據(jù)監(jiān)測方式提供了更靈活的選擇。新版的GW-7433D工具軟件，除了使用接口更友善，讓用戶更容易上手外，還提供了可協(xié)助使用者測試GW-7433D與CANopen從站間網(wǎng)絡(luò)通訊的診斷工具，通過這個診斷工具，使用者可以簡單的設(shè)定CANopen網(wǎng)絡(luò)并快速的解決GW-7433D與CANopen從站之間的CANopen通訊問題，這些新功能的更新讓GW-7433D更有彈性也更容易使用。

GW-7433D新舊固件版本比較：

產(chǎn)品特色:

• 遵守標(biāo)準(zhǔn)CiA 301 v4.02規(guī)范。
• 提供聆聽模式，可在不干擾CANopen網(wǎng)絡(luò)的情況下進行監(jiān)聽。
• RTR與Un-RTR聆聽模式的選擇可應(yīng)用于RTR的TxPDO、事件觸發(fā)的TxPDO、以及連續(xù)發(fā)送的TxPDO。
• 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協(xié)議以及TxPDO信息的斷線偵測機制。
• 提供超過120組的CANopen SDO/PDO 命令設(shè)定。
• 支持４種數(shù)據(jù)型態(tài)：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
• RxPDO支持連續(xù)模式與命令模式。
• 支持通過Modbus命令重置CANopen從站的功能。
• 可同時支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通訊。
• 支持點數(shù)：3072 DI點、3072 DO點、640 AI點、640 AO點。
• 提供開機延遲設(shè)定。
• 支持兩個CANopen message之間的最小時間間隔設(shè)定。
• 工具軟件提供GW-7433D與CANopen slave之間通訊狀態(tài)的診斷功能。
• 工具軟件提供配置文件的導(dǎo)出與匯入。

應(yīng)用案例

中國內(nèi)蒙古風(fēng)力發(fā)電廠應(yīng)用案例 -- 大型變頻器與PLC搭配泓格公司的GW-7433D與I-7520完成風(fēng)力發(fā)電機的自動監(jiān)控系統(tǒng)。

關(guān)于泓格科技

泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，一直專注于自動化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，目前已建立有完整的工業(yè)自動化解決方案及完善的售后服務(wù)。

泓格的產(chǎn)品線包括基于PC總線的模擬量 I/O、開關(guān)量   I/O、計數(shù)器/頻率、運動控制等板卡；分布式I/O模塊(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可編程自動化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信號調(diào)理模塊-SG-3000系列等。　

泓格科技總部位于臺灣新竹工業(yè)區(qū)，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發(fā)中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發(fā)工程師百余人之多，為目前臺灣同業(yè)里研發(fā)投資規(guī)模最大的一家公司。

泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區(qū)。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設(shè)有辦事機構(gòu)，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務(wù)、維修維護、技術(shù)支持、產(chǎn)品培訓(xùn)、物流配送等。